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Ich fasse dann mal zusammen,

- Steppi mit Parallel-Modul OEM-Paket (ohne Software)
- Arduino Uno z.B. den hier www.amazon.de/Elegoo-Entwicklungsplatine-ATmega328P-ATmega16U2-USB-Kabel/dp/B01EWOE0UU/ref=sr_1_5?s=computers&ie=UTF8&qid=1518962937&sr=1-5&keywords=Arduino+uno&dpID=51f7ehfEJWL&preST=_SX342_QL70_&dpSrc=srch
- das Estlcam-Interface www.rc-letmathe.de/CNC-Steuerungen-und-Interfaces/MDLCNC-Estlcam-Universal-Interface---Neue-Version?source=2&refertype=1&referid=173

Gibt es auch eine Anleitung wie genau das dann angeschlossen wird ?

Gruß Uwe

Fast richtig, für das Interface benötigst Du nur einen Arduino Nano.
Anleitungen zur Verdrahtung gibt es bei EstlCam selbst und für den Port der Steppi hier bei Stepcraft.
Christian Knüll, der Entwickler von EstlCam, hat hier vorhin in einem anderen Thread 2 PDF Dateien zur Verdrahtung hochgeladen. Christian liest hier auch regelmäßig mit und hilft wo er kann. Besseren Support gibt es nicht!

Edit: Thread mit den PDF