Frage Maximale Beschleunigung der Achsen

Moin Ihrs,
in den Maschinenparametern ist nur die kürzeste Rampe = 200ms angegeben.

Wie kommt man von der Rampe auf die Maximale Beschleunigung in mm/s^2?

Hab zur zeit 20mm/s^2 angegeben.

...bin ich der Einzigste, der sich diese Frage stellt?


Habs mal direkt an Stepcraft gemailt...

Genauso bei mir, solange die Maschine läuft ist mir das relativ wumpe

Hallo Norbert,

habe das bei meiner GRBL Lösung eher "experimentell" herausgefunden. Solange probiert, bis es sich "gut" angehört hat und nicht zu langsam war. Mit der Default-Einstellung kam die gar nicht in die Puschen.

Ich meine wenn man die Beschleunigung zu aggressiv einstellt, kann es zu Schrittverlusten kommen, weil die Stepper noch kein richtiges Drehmoment entwickelt haben.

Derzeit benutze ich bei meiner GRBL Variante $8=40.000 (acceleration, mm/sec^2), das Default war, glaube ich, auch 20mm/s^2. Eindeutig zu lahm.

Grüße,

Jörg

Danke Jörg! Dann kann's ja doppelt so schnell beschleunigen.


Mich wunders, das dieser Wert in WinPcNC nicht gebraucht wird... nutzt das Programm für alle Maschinen die gleiche Beschleunigung? Macht aus meiner sicht wenig sinn...

WinPc NC ist doch für die Stepcraft vorkonfiguriert (natürlich die Version die von SC ausgeliefert wird).

Mal abgesehen davon braucht man sich doch nur die Einheiten ansehen, um die maximale Beschleunigung ausrechnen zu können.

Max. Vorschub = 30mm/sek (laut Maschinenparameter)
min. Rampe (also die Zeit die mindestens gebraucht wird um die max. Geschwindigkeit zu erreichen)= 200m sek

Die Einheit der Beschleunigung = mm/sek^2 -> 30mm/sek / 200 m sek = 150 mm/sek^2

So wäre zumindest meine Hypothese als CNC-Neuling. Natürlich hängen solche Parameter noch von der Qualität des Zusammenbaus ab UND das waren die Zahlen für den Eilgang. Gefräst wird natürlich langsamer.

Also 150mm/s^2 würde ich auf gaaar keinen Fall einstellen! Das ist sehr extrem.

Zudem ist es schwierig, Vergleiche mit der Arduino/Grbl-Ansteuerung anzustellen, da der PC u.U. die Signale nicht ganz so schön generieren kann wie eben der Arduino.

Als ganz generelle Antwort gilt: so lange hochschrauben, bis es nicht mehr tut, dann wieder ca. 20% zurück. Kaputt geht dabei nichts, es gehen einfach u.U. Schritte am Motor verloren, was im praktischen Betrieb dann halt zu Fehlfräsungen führen kann.

Danke für die Antworten!

150mm/s^2 erscheint mir für die SC zu viel. Aber die Rechnungsidee von Andreas ist nicht schlecht. Dann komm ich bei 400mm/min auf ca 35mm/s^2 - das könnte dann schon eher passen.