Real-Time Control für UCCNC/M700

Hey!

Ich habe eine M700 mit UCCNC/Ethernet, die ich gerne für ein kleines Robotik-Projekt benutzen will. (Im Endeffekt will ich eine automatische Tassensublimationsanlage bauen: https://www.youtube.com/watch?v=nljcqX7cSfU )

Jetzt würde ich da gerne kein komplettes Gcode-Program schreiben, sondern bei Bedarf Befehle and die M700 schicken. Der Ablauf wird so aussehen, dass ich eine Tasse auf einen Sensor stelle und dadurch ein G90-Befehl an die Fräse geschickt wird. Sobald der ausgeführt ist will ich z.B. einen Vacuumgreifer anschalten und danach einen neuen Gcode-Satz schicken, je nach dem welche Tassenpresse gerade frei ist.

Für ein ähnliches Projekt hatte ich Klipper im Einsatz, wo ich einfach über einen Port Gcode-Strings gesendet habe, die Frage ist jetzt, ob und wie ich das mit der M700 hinbekomme.

Hat schon mal jemand seine Fräse in diese Richtung umfunktioniert?