Frage Zewei Fragen zu Betrieb der neuen Rundachse

Hallo zusammen,

ich habe heute für meine D420 die Drehachse bekommen und auch gleich alles Installiert und getestet. Dies ging auch recht einfach und Problemlos.

Dennoch habe ich noch zwei kleine Fragen zur Drehachse an die Experten hier im Forum:

Frage 1:
Ist es möglich die Drehachse beim Referenzieren der Achsen mit in das Makro der der Automatischen Referenzfahrt aller Achsen mit einzubinden ?
Bis jetzt werden nur die Achsen X,Y, und Z Referenz gefahren, die Referenzfahrt der A-Achse muss bis jetzt noch manuell gestartet werden.

Frage 2:
Ich arbeite zwar bei einem großen Fräsmaschinenhersteller aber bei der Programmierung der A-Achse hat sich mir noch die Frage gestellt ob die Achse auch mit einem Befehl permanent gedreht werden kann bis sie gestoppt wird oder dies nur möglich indem ich eine möglichst hohe Zahl für die A-Achse eingebe wie z.B. G0 A10000 ? Hoffe ihr versteht was ich meine

Viele Grüße
Benny