Frage Daten für den "Steckverbinder externe Signale / Sub-D 15"

Ich suche aktuell nach technischen Daten zum Steckverbinder externe Signale / Sub-D 15.

Pinout habe ich dem entsprechenden Maschinenhandbuch entnommen, mir fehlen aber noch ein paar Daten. Evtl. weiß da wer mehr:

• Ist der WZL-Eingang mit einem Pull-Up zu +5V zu versehen, oder kann er direkt mit einem Sensor verbunden werden
• Sind die Relaisausgänge GPIOs in 5V oder OpenCollector
• Welchen maximalen Strom kann +24V/+30V treiben?

Hintergrund ist die Konstruktion eines Anschlusskastens auf der X-Achse (ähnlich der Q-Serie) zum Ansteuern von u.A. PWM-Wandlern, Motorisierten 3D-Tastern und Magnetventilen

Kurzes Update:

Die Relaisausgänge scheinen GPIOs in 5V zu sein. Da ich ohne reverse engineering nicht rausfinden kann, was die treiben können, werde ich mal mit Relais mit Transistor-Vorstufe testen.

Hi,

Wenn ich das richtig überprüft habe sind dort Bustreiber xxHC244 verbaut.

Icg habe fplgende Schaltung an meine Steppi.

www.dropbox.com/s/6xb1ocw78e7118k/Schaltsteckdose.zip?dl=0

Gruß Gunther

Danke für den Input. Hier mal ein erster Gedanke von mir (mit Bild des aktuellen Standes):

Was schon drauf ist:
- Durchschleifbarer Sub D-15 Anschluss
- Eigener DC/DC Wandler für 12V und 5V (Input bis zu 40V, passt also mit den 30V Varianten)
- Pololu A4988 Steckplatz für 4. Achse
- Relaisansteuerung mit Kontroll-LED für alle 3 Relaisausgänge

Was noch kommt:
- Referenzanschluss für 4. Achse
- Sub D9 Anschluss für 4. Achse
- Anschluss für TLS

Würde mich über eine Meinung freuen - so langsam wird das ja doch etwas aufwändiger