Die vertikale Achse ist senkrecht nach unten gefallen.

Guten Morgen.

Die vertikale Achse verwendet einen Schrittmotortreiber, um die Achsenverriegelung des Motors über das Freigabesignal zu steuern. Sobald die SPS die Freigabe trennt, verliert der Motor sofort seine Haltekraft, und die Z-Achse fällt frei nach unten.

Ich möchte den Motor verriegelt halten, wenn die Maschine anhält, aber der Treiber hat keine „Nullgeschwindigkeitsverriegelung“. Muss ich ihn durch einen Motor mit Bremse ersetzen? Oder kann ich einen sehr kleinen Strom zuführen, um die Achsenverriegelung aufrechtzuerhalten, bevor die Freigabe getrennt wird?

Gibt es eine Einstellung, die den Motor nach dem Trennen der Freigabe dämpft? Für Vorschläge und Hinweise wäre ich sehr dankbar.