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Fabien schrieb: Hello,
I have 2 Stepcraft D420 with performance kits that run the same work in parallel. They 99 % of the time stop at the same line (estop fired) and I don't know why ? I have to do "run from here" multiple times to get it done.
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Fabien schrieb: Hello,
I manager the problem with a combinaison of 2 solutions:
In fusion 360 post, replace
allowedCircularPlanes = 1 << PLANE_XY; // allow only XY circular motion
with
allowedCircularPlanes = 0 << PLANE_XY; // not allow only XY circular motion
Dust management on the Y sensors: sometimes clean with brush and add protections that I designed (see attachments, you need 2 parts).
Fabien
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