Frage Eigenbau 4te-Achse mit Planetengetriebe

Hallo zusammen, ich bin beim tüfteln über eine Eigenbau 4te-Achse über Nema 17 Motoren mit angeflanschten Planetengetriebe gestolpert.

Hier der Link

Gefällt mir irgendwie besser als die "Riemen Variante" der meisten selbstgebauten 4en Achsen, ich weiß aber nicht wie groß das Umkehrspiel bzw. der Wirkungsgrad des Getriebes ist. Als Übersetzungsverhältnis hätte ich 71:1 angedacht.

Was haltet ihr davon?

andileibi schrieb: ich weiß aber nicht wie groß das Umkehrspiel

Musst du eh ausmessen, da sich das auch mit der Zeit verändert (Verschleiß...).
Das ist doch der Untecshied zum Riemen-(direkt-) Antrieb: Bei der richtigen Riemenspannung hat der kein Umkehrspiel. Das kommt erst mit irgendwelchen Ungenauigkeiten eines Zahnrahd-Getreibes dazu, weil die Zähne ja nicht konstant formschlüssig eineinander greifen.
Je mehr Zahnradstufen, umso mehr Ungenauigkeit.
Die einzeige Möglichkeit wäre dann eine Positionsregelung mit Hilfe eines entsprechenden Winkelsensor (am "Ausgang").

Rahul schrieb: Das ist doch der Untecshied zum Riemen-(direkt-) Antrieb: Bei der richtigen Riemenspannung hat der kein Umkehrspiel. Das kommt erst mit irgendwelchen Ungenauigkeiten eines Zahnrahd-Getreibes dazu, weil die Zähne ja nicht konstant formschlüssig eineinander greifen.
Je mehr Zahnradstufen, umso mehr Ungenauigkeit.....

Dass der Riementrieb kein Umkehrspiel hat ist richtig, hatte ich auch ursprünglich angedacht, das Problem mit dem Riemen ist aber, dass man mit der
geringe Bauhöhe die die SC zulässt keine vernünftige Untersetzung zusammen bringt (max. 10:1) was an in Kombination mit einem relativ schwachen Stepper (max 2A) etwas wenig ist. Eine 2 Stufige Untersetzung ist mir dann doch etwas Aufwändig.