Anschluss eines zusätzlichen Schritt- oder Servomotors an den Roboter

Hallo,

Ich arbeite an einem Projekt, bei dem ich eine Linearachse an einen UR10 (CB3.1-Controller) anschließen muss. Die mechanischen Teile der Linearachse sind bereits installiert, ich benötige jedoch einen passenden Treiber. Dieser Treiber muss mit dem Roboter verbunden und über dessen Programm gesteuert werden können.

Da der Motor nur sehr wenig Leistung benötigt (ca. 1 Nm), eignet sich sowohl ein Schritt- als auch ein Servomotor. Ich weiß, dass es fertige Kits mit Linearachse und passendem URCap gibt, diese sind jedoch sehr teuer (über 10.000 RMB).

Ich besitze bereits einige Schrittmotoren aus früheren Projekten. Kann ich den Treiber selbst über den Roboter steuern, ohne einen URCap zu verwenden? Oder gibt es kostengünstige URCaps, mit denen ich meine vorhandenen Treiber nutzen kann?

Für jeden Tipp wäre ich sehr dankbar. Vielen Dank!