file Question 4 Achse Motor an SC Modul anschliessen

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30 Aug 2018 21:58 #54535 by Daniel Z.
4 Achse Motor an SC Modul anschliessen was created by Daniel Z.
Hallo Forum,

ich hoffe ihr könnt meinen gedanklichen Knoten entwirren.

Ich habe mir Anfang des Jahres eine 4 Achse aus China bestellt. Anschlusskabel sind 4 und ohne (logischerweise) Stecker.
Dazu habe ich mir nun letzte Woche das 4-Achse-Modul von SC gekauft und auch erfolgreich eingebaut.
Einen SUB-D9 Stecker zum belegen mit den Steppi-Kabeln ist nun auch da.

Da kommt meine Frage ins Spiel.
Wie schliesse ich die Kabel der Motors an die SC Karte an? Sprich welches Kabel kommt an welchen Pin?

Motor Darstellung >> HierHier

Kabel:
+ Schwarz
- Grün

+ Rot
- Blau

Ich stehe da wie gesagt etwas aufm Schlauch und würde mich tierisch über etwas Hilfe freuen.

Danke & Gruß
Daniel

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31 Aug 2018 12:16 #54540 by Stepomat
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dazu muss du nur die Belegung des Stecker herausfinden und dann die kabel wie schon beschrieben anschließen.

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31 Aug 2018 13:45 #54542 by Daniel Z.
Replied by Daniel Z. on topic 4 Achse Motor an SC Modul anschliessen
Hey Stepomat

über nacht kam mir dann auch die erleuchtung. habe mich da etwas irritieren lassen bzgl. GND, Endschalter und co.

Der Steppi hat DC2.4A & 1.5OHM (2-Phase, 1.8°)... der sollte von der Platine betrieben werden können, oder?
Oder ist der zu stark für die SC?

Naja... bin newbie in dem Bereich :(


Danke & Gruß
Daniel

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31 Aug 2018 16:23 #54543 by ubo
Replied by ubo on topic 4 Achse Motor an SC Modul anschliessen
Einen 4A Schrittmotor an dem 4-Achse-Modul von SC zu betreiben ist schon recht mutig.
Der von SC an ihrer 4. Achse genutzte Schrittmotor hat 1,8A. Na ja, solange er nicht mehr als 2A zieht wird es auch funktionieren. Wie viel Leistung das 4-Achse-Modul von SC genau liefert, kann ich dir aber auch nicht sagen.
Angeschlossen wird er folgendermaßen:
Pin 1+2: Schrittmotor Spule 1;
Pin 6+7: Schrittmotor Spule 2;
Pin 5+9: Referenzschalter (Öffner)

Gruß,
Uwe

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31 Aug 2018 17:24 #54544 by Stepomat
Replied by Stepomat on topic 4 Achse Motor an SC Modul anschliessen
4A ? da steht was von 2.4A haste du dich verschrieben..?

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31 Aug 2018 18:49 #54545 by ubo
Replied by ubo on topic 4 Achse Motor an SC Modul anschliessen
Stimmt da steht DC2.4A & 1.5OHM. Auf meinem kleinen Bildschirm hatte ich nur 4A gelesen. Das könnte wohl mit der Leistung noch klappen.

Gruß,
Uwe

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31 Aug 2018 21:23 #54547 by Daniel Z.
Replied by Daniel Z. on topic 4 Achse Motor an SC Modul anschliessen
Hallo zusammen,

vielen Dank erst mal für die Antworten & Anregungen. Anbei noch mal ein Foto des Motors.

Die Angabe Seiten SC zum Modul ist ja wie folgt:
Port / Signal
1 / Wicklung 1A
2 / Wicklung 1B
3 / nicht belegt
4 / nicht belegt
5 / Endschalter 4. Achse
6 / Wicklung 2A
7 / Wicklung 2B
8 / nicht belegt
9 / GND

Die Motorangabe sieht ja wie folgt aus:
Spule 1: (+) Schwarz (-) Grün
Spule 2: (+) Rot (-) Blau

So... jetzt würde ich wie folgt vorgehen:
Port / Kabel
1 Schwarz(+)
2 Grün (-)
6 Rot (+)
7 Blau (-)

Was ich nicht verstehe ist Port 5. Die 4. Achse hat einen Endschalter? Wofür und wie soll das gehen?

Die Ampere Angabe auf dem Stepper, ist die pro Wicklung oder gesamt? Also 2x 2.4A oder 1x 2.4A.

Die Angabe zum Motor für den original SC Rundtisch ist >> Nanotec 1,8 A 1,8°.
Hier immer noch die Überlegung ob mein dicker Motor die Platine nicht schrottet. Bin da eher unsicher.

Falls aber alles funktionieren sollte dann bekomme ich am Parallelport auf Pin8 & Pin9 den Dir & Takt der 4. Achse.
Ich bin gespannt.

Ich glaub das war's erst mal jetzt wieder von mir.
Also wenn wir hier mit dem Thema durch sind, dann kann ich die Funktionsweise singen. Und ich gebe euch n Bierchen aus. Wer mag :)

Gruß
Daniel

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31 Aug 2018 21:57 #54549 by ubo
Replied by ubo on topic 4 Achse Motor an SC Modul anschliessen
Eine "Rundachse" hat normalerweise keine Endschalter, da sie sich beliebig oft um ihre eigene Achse drehen kann. Wenn ein Schalter montiert ist kann er als Referenzschalter genutzt werden und hat somit die gleiche Funktion wie alle anderen Referenzschalter auch.

Das mit dem Bierchen geht klar, sofern ich mal in deiner nähe bin.:)

Gruß,
Uwe

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02 Sep 2018 09:24 #54555 by Daniel Z.
Replied by Daniel Z. on topic 4 Achse Motor an SC Modul anschliessen
Hi Uwe

okay, dann kann ich die Pins sorgenfrei ignorieren.
Hast du ne idee bzgl. Ampere?
Brennt die platine durch wenn ich den Motor versuche zum laufen zu kriegen?

Gruss
Daniel

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02 Sep 2018 10:27 - 02 Sep 2018 10:28 #54556 by ubo
Replied by ubo on topic 4 Achse Motor an SC Modul anschliessen
Für 1,8A ist es ja ausgelegt, ich würde ihn anschließen, ohne große Last sollte das Problemlos funktionieren.

Gruß,
Uwe

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Last edit: 02 Sep 2018 10:28 by ubo.

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02 Sep 2018 22:13 #54558 by Deltaflyer
Replied by Deltaflyer on topic 4 Achse Motor an SC Modul anschliessen
Da die Endstufe auf dem 4.Achs Modul ebenso wie die Endstufen auf der Hauptplatine mit Stromsteuerung arbeiten, kannst Du die Rundachse Anschliessen, ohne dass das Modul durchbrennt. Das modul stellt einfach nicht mehr Strom zu Verfügung. Das bedeutet, das der Motor Deiner 4. Achse läuft, jedoch evt. mit etwas reduzierter Kraft. Durch die hohe Untersetzung einer Rundachse dürfte dies jedoch kaum ins Gewicht fallen.

LG Stefan

Mein Tag hat 24 Stunden und reicht dies mal nicht nehm ich noch die Nacht dazu.
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02 Sep 2018 22:21 #54559 by Daniel Z.
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Hallo Stefan

vielen dank für die Info. Dann werd ich morgen oder so mal den Lötkolben schwingen und dem Sub-D stecker einheizen :)

Gruss
Daniel

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03 Sep 2018 22:49 #54565 by andileibi
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@Daniel, wo hast du den die 4 Achse gekauft? Die 4 Achsen die ich im Aliexpress gefunden habe haben alle 3A und mehr.

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03 Sep 2018 23:10 #54566 by Daniel Z.
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Hallo,

ich habe die mal günstig bei eBay geschossen. Preisvorschlag war damals 140€ :)

Siehe hier

Die haben haben 2A. Zumindest der den ich mir grad mal raus gepickt habe.

Gruß
Daniel

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04 Sep 2018 09:41 #54568 by andileibi
Replied by andileibi on topic 4 Achse Motor an SC Modul anschliessen
Danke für die Info, läuft deine schon?
Grüße,
Andreas

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04 Sep 2018 10:45 #54569 by Daniel Z.
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Hi

ich muss noch die Pins löten. Aber die Familie hat unerwartet ihre Priorität erhöht :)

Ich bleib dran und werde berichten.

Gruss
Daniel

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20 Sep 2018 11:24 #54681 by Daniel Z.
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Hallo zusammen,

ich habe es nun geschafft und etwas Zeit gewinnen können um an dem Thema weiterarbeiten zu können.

Ich habe wie beschrieben die PINs entsprechend am SUB-D verlötet und diesen dann an die 4. Achse-Karte, die in der Steppi steckt, angeschlossen.

Auf dem LPT Port wird die 4. Achse dann mit PIN 8 & Pin 9 angesprochen.
Linuxcnc ist hier schon gut vorbereitet und hat mir diese auch gleich vorbelegt. Ist dann eine XYZA Configuration.

Dann die A-Achse eingestellt, teil der Stepconf unter Linuxcnc, und anschliessend auf Achse testen geklickt.
Die Spannung stiegt und beim drücken des Verfahr-Buttons drehte die 4. Achse sich. Auf Anhieb :)

Ich bin begeistert :woohoo:


Hiermit möchte ich mich gerne mal bei euch allen bedanken für die Tips und die Geduld.
Ich bin gespannt wann ich euch mal unterstüzen kann :)


Gruß
Daniel

PS: Wie schliesse ich hier ein Thema?

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06 Dec 2019 15:14 #57729 by andileibi
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ubo wrote: Einen 4A Schrittmotor an dem 4-Achse-Modul von SC zu betreiben ist schon recht mutig.
Der von SC an ihrer 4. Achse genutzte Schrittmotor hat 1,8A. Na ja, solange er nicht mehr als 2A zieht wird es auch funktionieren. Wie viel Leistung das 4-Achse-Modul von SC genau liefert, kann ich dir aber auch nicht sagen.
Angeschlossen wird er folgendermaßen:
Pin 1+2: Schrittmotor Spule 1;
Pin 6+7: Schrittmotor Spule 2;
Pin 5+9: Referenzschalter (Öffner)


Ich wollte den Thread nochmal nach oben holen weil ich gerade dabei bin mir eine 4te Achse zu basteln und noch eine Frage zum Anschluss habe.
Die Pins 1,2,6 und 7 sind klar.
Pin 5 und 9 sind für den Referenzschalter als Öffner, das würde dann heißen, wenn man keinen Endschalter hat (wofür auch) müssen die beiden Pins miteinander verbunden sein, weil sonst die fräse agiert als wenn der Referenzschalter gedrückt wäre, weil eben offen. Ist das richtig?

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