Hallo miteinander,
ich möchte gerne mit 4-Achsen Fräsen beginnen und habe mir dazu das original Stepcraft 4. Achse Modul sowie den Drehtisch mit DSUB-9 Stecker gekauft.
Ansteuern möchte ich das Ganze mit einer modifizierten GRBL Steuerung (Arduino Mega, grblQ-Mega-4axes) von hier:
github.com/LETARTARE/grblQ-Mega-4axes
Der Arduino/GRBL funktioniert soweit bestens, ich kann X/Y/Z bewegen. Wenn ich jedoch die Drehachse bewegen will (G0 A10) bleibt der Drehtisch still.
Geprüft habe ich:
- Schritte und Richtungssignale auf dem Interface sehen gut aus (X1-Pin8, Direction 4th axis, X1-Pin9, Step 4th axis). Diese werden vom Arduino korrekt erzeugt (mit Logic-Analyser gemessen, die Signale sehen gleich aus wie auf der X/Y/Z Achse).
- DSUB-9 Stecker zum Drehtisch: ich messe 1.5 Ohm zwischen pin 1,2 und 5,6 (die zwei Spulen des Schrittmotors), scheint mir soweit auch ok.
Habe ich da etwas übersehen? Laut Anleitung Rundtisch (
www.stepcraft-systems.com/images/SC-Service/Anleitungen/DE-Betriebsanleitung-RT102-v1-1.pdf
) muss man lediglich den DSUB-9 an das 4. Achse Modul anschliessen. Eine Anleitung für das Modul selber habe ich nicht, dieses habe ich einfach am vorgesehenen Platz eingesteckt. Muss vielleicht irgendwo noch ein Jumper gesetzt werden?
Ansonsten befürchte ich, dass entweder der Rundtisch (unwahrscheinlich) oder das Modul defekt ist. Ich werde noch versuchen, den Rundtisch an den X-Achsen Ausgang anzuschliessen, um ersteres auszuschliessen. Die Ausgänge des Moduls zum Schrittmotor werde ich mir noch mit einem Oszilloskop anschauen.
Hat jemand noch eine Idee was da faul sein könnte?
Gruss, Peter